La Roca, empreint de son héritage médiéval, était autrefois entouré par les murailles de son ancien château. De cette enceinte fortifiée, il reste la chapelle de la Pietat, située au-dessus d’un ensemble de maisons construites sur le rocher escarpé qui baptise le hameau. L’église est aussi appelée la Mare de Déu de Pelancà parce qu’elle se trouve à côté de l’ancienne forteresse de la Roca de Pelancà. L’édifice était intégré dans les murs du château, dont il n’en reste pratiquement aucun vestige à la vue; il a un plan rectangulaire, couvert avec une voûte en berceau. La façade, avec un clocher-mur à la partie supérieure, a été accomplie postérieurement.
La Roca, un village unique avec un grand passé historique.
